單片機(jī)開發(fā)
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公交車溫控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于單片機(jī)的公交車溫控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
隨著城市空氣污染現(xiàn)象加重,霧霾天氣頻繁出現(xiàn),公交車作為環(huán)保出行的公共交通工具,被廣泛使用,而且為了提高乘車舒適性,城市空調(diào)公交車普及率不斷提高。空調(diào)公交車車內(nèi)的冷熱舒適性不僅直接影響乘客的乘車感受,而且影響乘客的身體健康。有關(guān)規(guī)定指出,每年的6月1日至9月30日和12月1日至次年3月1日期間,以及在此期間外車廂內(nèi)溫度高于28℃或者低于12℃時(shí),公交車空調(diào)設(shè)施開啟,以保持一個(gè)溫度舒適的乘車環(huán)境。但在實(shí)際調(diào)查中發(fā)現(xiàn),大多數(shù)公交車車廂內(nèi)夏季溫度過低,而冬季溫度過高,車廂內(nèi)外溫差過大,造成乘客乘車的不舒適感,使本來是為了提高乘客的舒適性而增加的制冷制熱系統(tǒng),則成了很多人拒絕乘坐公交車的緣由。
目前新能源公交車———?dú)怆娀旌闲凸黄囋诔鞘薪煌ㄉ洗罅渴褂?,它?jié)氣率高,更加環(huán)保,同時(shí)克服了純電動(dòng)公交單次充電續(xù)航里程短的問題。但是此車制冷制熱系統(tǒng)并沒有相應(yīng)地得到升級(jí),還不能較好地滿足乘客對(duì)溫度舒適度的要求。有學(xué)者曾對(duì)純電動(dòng)公交車內(nèi)送風(fēng)系統(tǒng)的速度場(chǎng)和溫度場(chǎng)進(jìn)行過分析,但針對(duì)目前廣泛使用的天然氣公交車或氣電混合型公交車溫度控制系統(tǒng)的研究還很不足。
本文針對(duì)上述情況,進(jìn)行基于單片機(jī)的公交車溫控系統(tǒng)設(shè)計(jì),以便從功能上更大程度地滿足乘客對(duì)空調(diào)公交車溫度舒適性的要求。
一、公交車溫控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
1.1系統(tǒng)硬件的總體設(shè)計(jì)
車內(nèi)溫度會(huì)隨著室外溫度、車內(nèi)乘客數(shù)量的變化而變化,單一給定的溫度控制系統(tǒng)不能很好地保障乘客乘車的舒適度。本設(shè)計(jì)是以STC89C52單片機(jī)作為系統(tǒng)核心,應(yīng)用溫度傳感器DS18B20測(cè)量公交車內(nèi)的溫度,選擇LCD1602型液晶顯示器進(jìn)行溫度顯示。在車廂內(nèi)部設(shè)置多個(gè)按鍵,乘客通過按鍵的方式提出升溫或降溫需求。當(dāng)乘客按下鍵盤后,單片機(jī)啟動(dòng)計(jì)數(shù)功能對(duì)3min內(nèi)的升溫、降溫需求進(jìn)行統(tǒng)計(jì),同時(shí)判斷溫度調(diào)整的度數(shù),從而滿足乘客的需求。系統(tǒng)硬件的總體設(shè)計(jì)框圖如圖1所示。
1.2系統(tǒng)的原理圖
用5組按鍵開關(guān)模擬車廂溫度控制器,每組中2個(gè)按鍵分別代表升溫和降溫。一旦有按鍵被按下,單片機(jī)每隔3min對(duì)按鍵情況進(jìn)行一次數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),根據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果,系統(tǒng)執(zhí)行升溫或降溫控制程序。考慮到車廂內(nèi)乘客流動(dòng)性大,且溫度調(diào)節(jié)過程的滯后性,每次調(diào)節(jié)的度量選擇為2℃,且在1h內(nèi)溫度改變量不超過6℃。當(dāng)升溫按鍵按下次數(shù)大于降溫按鍵按下次數(shù)時(shí),單片機(jī)3.4引腳輸出高電平,Q1三極管導(dǎo)通,RL1繼電器接通,連接車內(nèi)制熱功能的輸入端,系統(tǒng)開始加熱升溫。本設(shè)計(jì)用加熱片模擬車內(nèi)加熱功能,加熱片接通5V電源開始加熱。當(dāng)升溫按鍵次數(shù)小于降溫按鍵次數(shù)時(shí),系統(tǒng)執(zhí)行降溫控制程序,單片機(jī)3.5引腳輸出高電平,Q2三極管導(dǎo)通,RL2繼電器接通。本設(shè)計(jì)用小風(fēng)扇模擬車廂內(nèi)制冷功能,此時(shí)風(fēng)扇接通5V電源開始制冷。
二、公交車溫控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
2.1主程序流程
其運(yùn)行流程是:打開開關(guān)通電后,系統(tǒng)進(jìn)行初始化,延時(shí)處理后溫度傳感器進(jìn)行溫度采集,并將采集的溫度值傳輸給液晶顯示屏顯示當(dāng)前溫度,系統(tǒng)判斷按鍵模塊是否有按鍵按下,無按鍵操作則傳感器繼續(xù)工作;如果有按鍵操作,則單片機(jī)以3min為采樣周期采集按鍵按下的次數(shù),然后計(jì)算是否需要改變溫度,并判斷溫度調(diào)節(jié)的度數(shù),從而控制繼電器工作實(shí)現(xiàn)升降溫功能。
2.2溫度采集
本設(shè)計(jì)采用DS18B20型溫度傳感器來檢測(cè)車內(nèi)溫度,它具有耗電低、體積小、不易被干擾、容易與微處理器相匹配等優(yōu)點(diǎn),而且還可以把不同溫度轉(zhuǎn)化成相對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)。放置傳感器的位置會(huì)影響測(cè)量的準(zhǔn)確性,本設(shè)計(jì)僅用1個(gè)傳感器模擬采集車內(nèi)溫度,但在實(shí)際中可以在車廂多個(gè)位置放置,以便更全面地反映車內(nèi)溫度情況。DS18B20對(duì)外界溫度進(jìn)行采集并將采集到的信號(hào)通過數(shù)字信號(hào)的方式經(jīng)P3.7口傳給單片機(jī)。
2.3液晶顯示模塊
本設(shè)計(jì)選擇LCD1602作為顯示模塊。它具有16×2個(gè)字符的顯示容量,不僅可以顯示當(dāng)前溫度,還可以顯示開關(guān)控制量的參數(shù)和繼電器的工作狀態(tài)。LCD1602工作電壓為4.5V至5.5V,當(dāng)電壓達(dá)不到額定工作電壓時(shí),顯示器則不能工作。LCD1602在工作電壓5V時(shí)的電流為2mA,為了達(dá)到顯示器額定電壓,本設(shè)計(jì)增加了交流直接變壓器將220V電壓變?yōu)椋担?,以保證顯示模塊的正常工作。
三、公交車溫控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能
溫度采集并顯示。通過溫度傳感器DS18B20和液晶顯示器LCD1602將公交車內(nèi)的溫度顯示出來。
溫度控制按鍵信息采集。單片機(jī)每隔3min判斷一次是否有按鍵按下,如果沒有按鍵按下,則繼續(xù)進(jìn)行采集測(cè)溫;如果有按鍵按下,則判斷是升溫處理還是降溫處理。
溫度調(diào)節(jié)。設(shè)定一次溫度的改變值為2℃,當(dāng)單片機(jī)判斷出需要升/降溫時(shí),開啟繼電器使其工作,完成升溫或降溫的操作,直到溫度達(dá)到改變量的要求。
溫度保持相對(duì)恒定。溫度調(diào)節(jié)完成后,再進(jìn)行下一次采集控制,且限定條件為1h內(nèi)溫度的改變量不超過6℃。為了避免連續(xù)調(diào)溫或有人惡意改變溫度,系統(tǒng)的夏季空調(diào)設(shè)置溫度不低于16℃,冬季空調(diào)設(shè)置溫度不高于30℃。
總結(jié)
基于單片機(jī)的公交車溫控系統(tǒng),旨在改善空調(diào)公交車內(nèi)乘客的溫感舒適度而又不增加公交車司機(jī)的工作量。通過在車內(nèi)前、中、后部位安裝溫度控制按鍵鍵盤,讓乘客自己決定車廂內(nèi)的溫度。
經(jīng)過多次軟件和硬件的調(diào)試后,通過模擬實(shí)驗(yàn)可知,所設(shè)計(jì)的基于單片機(jī)的公交車溫控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)溫度的檢測(cè)采集和顯示,經(jīng)過單片機(jī)處理按鍵數(shù)據(jù)后,能夠自動(dòng)完成升溫和降溫功能。因此,此溫控系統(tǒng)可以在空調(diào)公交車中進(jìn)行推廣應(yīng)用。
另外,在實(shí)際中公交車進(jìn)站、出站時(shí)車門打開乘客上下車,車內(nèi)溫度變化會(huì)比較明顯,此時(shí)的溫度測(cè)量和按鍵統(tǒng)計(jì)會(huì)造成溫度調(diào)節(jié)的不準(zhǔn)確性,因此,此弊端在今后的設(shè)計(jì)中仍需進(jìn)一步改進(jìn)。
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