藍牙寵物穿戴設備

近年來隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算以及硬技術的飛速發(fā)展，可穿戴設備成為當前一個熱門課題?，F(xiàn)在大多數(shù)人對生活的追求逐步升級，對寵物的關注更為突出，可穿戴設備受到大多數(shù)寵物主人的青睞?？纱┐髟O備不僅僅是一種硬件設備，更是通過軟件支持以及數(shù)據(jù)交互、云端交互來實現(xiàn)強大而復雜的功能，可穿戴設備將會對我們的生活、感知帶來很大的轉變?？梢灶A見的是，物聯(lián)網(wǎng)時代的全面到來，使得智能寵物穿戴設備領域讓人們有了更多的期待。

一、智能寵物穿戴設備設計方案

基于藍牙無線控制的智能寵物穿戴設備的硬件系統(tǒng)主要通過藍牙模塊、音樂播放模塊、振動計步模塊、溫度傳感器。以單片機為整個系統(tǒng)的核心，通過藍牙控制各個模塊的運行。當寵物處于燈光環(huán)境較弱情況時，可通過藍牙控制開啟照明系統(tǒng)；照明模塊主要由簡單的LED燈構成，協(xié)調照明控制程序，通過藍牙模塊來控制。

寵物在運動狀態(tài)時，可以開啟示步模塊，寵物每行走一步則LED燈循環(huán)一個；此模塊主要由彩色的LED燈構成，協(xié)調震動開關來控制示步模塊的運行。溫度傳感器DS18B20通過單總線與STM32單片機進行通信，實時的監(jiān)測寵物的體溫。DS18B20所傳回的數(shù)據(jù)是通過藍牙接口反饋給用戶的。

音樂播放主要以MP3+WAV+WMA音樂模塊為核心，還具有其他的與播放的相關操作。這個模塊主要是由串口來控制的，STM32單片機發(fā)送相關的指令然后模塊識別相關的指令就可以實現(xiàn)音樂的播放、暫停和切歌的功能。

藍牙模塊作為本設備與外界的一個接口，用戶能夠通過智能手機對于設備進行實時監(jiān)測與控制。在硬件方面主要是通過串口與STM32單片機進行通信，然后單片機識別藍牙模塊所傳回的指令，然后對系統(tǒng)進行一個整體的控制。

二、智能寵物穿戴設備硬件系統(tǒng)

2.1單片機最小系統(tǒng)

本系統(tǒng)的核心控制系統(tǒng)是STM32F103單片機，STM32F103是基于超低功耗的ARMCortex-M3處理器內核，工作頻率高達72MHz，片上集成512KB的Flash存儲器、64KB的SRAM存儲器。該微控制器中集成復位電路、低電壓檢測、精確的RC振蕩器等電路，該微控制器最多多達13個通信接口，其中包含5個USART接口。因為在本設計系統(tǒng)需要較多的串口，所以STM32單片機微控制器是該系統(tǒng)的最佳選擇。

2.2藍牙電路設計

本系統(tǒng)的藍牙模塊采用的是ATK-HC05藍牙串口模塊。該模塊是一款高性能主從一體藍牙串口模塊，可以同各種帶藍牙功能的電腦、智能手機、PDA、PSP等移動終端配對，該模塊支持較寬的波特率范圍：4800MHZ-1382400MHZ；并且該模塊兼容5V或3.3V單片機系統(tǒng)，可以很方便與該產(chǎn)品進行連接。另外，模塊自帶了一個狀態(tài)指示燈，在模塊上電的同時（或上電之前），此時處于慢閃狀態(tài)（1秒亮1次）；在模塊處于上電的時候，此時處于快閃狀態(tài)（1秒2次），表示模塊進入可配對狀態(tài)；當模塊配對成功，此時處于雙閃狀態(tài)（一次閃2下，2秒閃一次）。HC05_Init函數(shù)用于初始化與ATK-HC05連接的IO口，并通過AT指令檢測ATK-HC05藍牙模塊是否已經(jīng)連接；HC05_Get_Role函數(shù)用于獲取ATK-HC05藍牙模塊的主從狀態(tài)；HC05_Set_Cmd函數(shù)是一個ATK-HC05藍牙模塊的通用設置指令，通過調用該函數(shù)，可以修改ATK-HC05藍牙串口模塊的各種設置；HC05_CFG_CMD函數(shù)專為USMART調試組件提供，專用于USMART測試ATK-HC05藍牙串口模塊的AT指令，如果在不需要串口調試的時候，可以將該函數(shù)刪除。在main函數(shù)里面，通過判斷是否接收字符串指令來決定每個功能的運行,所以我們設置每個按鍵的發(fā)送內容分別對應相應的操作，就可以實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的控制。設置完成后，就可以通過移動端控制系統(tǒng)的各項功能，同時移動端還可以接收來自系統(tǒng)的同步數(shù)據(jù)。

2.3示步模塊電路設計

本系統(tǒng)中的示步模塊采用的是當前廣泛使用的振動傳感器。該振動傳感器的核心技術是SW-18020P彈簧型無方向性觸發(fā)開關；是一種廣泛使用的報警檢測傳感器，通過內部的壓電陶瓷片加彈簧重錘結構感受機械運動振動的參量（如振動速度、頻率、加速度等）并轉換成可用輸出信號，然后經(jīng)過LM358等運放放大并輸出控制信號。當寵物處于靜止狀態(tài)時，振動開關呈斷開狀態(tài)，輸出端輸出高電平，綠色指示燈滅；當寵物處于運動狀態(tài)時，振動開關瞬間導通，輸出端輸出低電平，綠色指示燈亮。輸出端與單片機直接相連接，通過單片機檢測到高低電平，最后通過高低電平控制該設備的示步燈的亮滅。當寵物處于運動狀態(tài)時，示步燈通過程序產(chǎn)生循環(huán)關系，示步燈循環(huán)閃亮，達到寵物示步的效果。

2.4音樂模塊電路設計

本系統(tǒng)采用的音樂模塊是以MY1690-16S MP3主控芯片位核心，支持MP3、WAV格式雙解碼。該模塊內置3W功放，可以直接驅動3W的揚聲器。該模塊內置標準的UART異步串口協(xié)議?？梢酝ㄟ^MAX3232芯片轉換成RS232電平或者通過USB轉TTL模塊與PC通訊調試。該設備中STM32單片機通過串口給MY1690-16S芯片發(fā)送相應的字符串指令，然后芯片判斷字符串指令進行相應的音樂操作，比如：播放、暫停、切換等；如果指令錯誤，則不進行任何的操作。

2.5溫度測量模塊電路設計

系統(tǒng)的溫度測量模塊采用目前使用最多的DS18b20溫度傳感器為核心元件。DS18b20與微處理器通信時僅需一條口線即可實現(xiàn)與位處理器的雙向通信，DS18B20在出廠時以設置為12位數(shù)據(jù)，讀取溫度數(shù)據(jù)時共讀取16位，然后把后11位的2進制轉化為10進制后再乘0.0625即為所測溫度值。前5位數(shù)字為符號位，當前5位數(shù)值為1時，讀取的溫度為負數(shù)；當前5位數(shù)值為0時，讀取的溫度為正數(shù)，測量結果以數(shù)字量方式串口傳輸。DS18b20支持多點組網(wǎng)技術，多個DS18B20可以并聯(lián)在一條總線上，每條總線最多只能并聯(lián)8個，達到多點測溫，實現(xiàn)全方位測溫。

三、智能寵物穿戴設備軟件設計和測試

在系統(tǒng)上電之后，STM32單片機首先對系統(tǒng)進行相關的初始化。初始化主要包括對系統(tǒng)時鐘進行配置，之后便對設備用到的兩個串口進行配置，并對串口進行配置，其中這些配置主要有設置串口時鐘、管腳、波特率、數(shù)據(jù)幀格式以及優(yōu)先級進行配置，將藍牙所用的串口的優(yōu)先級設置成最高優(yōu)先級，音樂模塊用到的串口配置為較低的優(yōu)先級。對于藍牙所用的串口中斷處理函數(shù)，以及音樂模塊的串口只需要能夠發(fā)送相關的指令即可，即對printf()函數(shù)進行重定向即可。

除了對于串口的初始化之外還有對于系統(tǒng)外部中斷以及普通GPIO口的初始化。對于外部中斷的初始化時，首先對于相關的外部中斷GPIO口進行時鐘以及管腳配置，之后再配置相關外部中斷的模式以及優(yōu)先級的配置。對于外部中斷函數(shù)，系統(tǒng)進入外部中斷后系統(tǒng)中相關統(tǒng)計步數(shù)的變量加一，然后控制示步燈循環(huán)向前閃爍一個。對于普通GPIO的配置只需設置好時鐘以及GPIO的相關模式即可，以及對DS18B20的控制函數(shù)以及讀取數(shù)據(jù)的函數(shù)進行編寫。在前面的步驟完成之后，單片機主要進行的工作是查詢系統(tǒng)中相關的中斷。對于藍牙串口，主要用于接收指令并且進行判斷，然后對不同的指令進行不同的操作。

在系統(tǒng)運行時，首先需要輸入密碼連接設備的藍牙裝置，當藍牙連接成功，可以在適應的范圍內進行相應的功能操作。然后通過移動終端按鍵給單片機發(fā)送字符串指令，在上面的發(fā)送指令區(qū)中顯示出所發(fā)送的指令數(shù)據(jù)；當單片機接收到相應功能的指令字符串，就會將監(jiān)測到的相應數(shù)據(jù)發(fā)送到移動終端，最后在移動端的數(shù)據(jù)顯示框中顯示出來。

總結

基于藍牙無線控制的寵物穿戴設備系統(tǒng)是硬件技術與移動終端相結合，是在物聯(lián)網(wǎng)技術的基礎上發(fā)展而來的，它將寵物服飾與智能化硬件相結合，本設備的設計達到了現(xiàn)代化智能寵物穿戴設備的基本要求，本系統(tǒng)具有運行穩(wěn)定、簡單易操作、開發(fā)成本低廉等優(yōu)點，具有市場推廣性。