掃地機器人解決方案：工作原理與硬件構成

當前，掃地機器人非常流行，今天講解一下組創(chuàng)微電子這套掃地機器人解決方案，讓我們來認識一下掃地機器人的工作原理和硬件構成。

掃地機器人眼睛，耳朵，如何知道房間是什么樣子？房間里柜子，鞋子，床，座椅，人都在什么地方？他能不能知道這些東西都是什么？激光導航傳感器，主要是構建反射物的輪廓，通過輪廓來對比這個物體大致的現(xiàn)實產(chǎn)品。

掃地機器人的耳朵：其實就是麥克風。一個麥克風+CPU芯片中的語音智能算法，掃地機器人就可以跟你對答如流了。

掃地機器人的眼睛：就是激光雷達，激光雷達主要用來測量距離和識別物體。

大腦+小腦，也就是掃地機器人的核心處理器：3大核心處理器

1、主控制芯片主要用來做上層應用。包括操作系統(tǒng)及語音，視覺，UI界面交互都是由主控芯片管理，例如小米掃地機器人使用的Allwinner ARM Cortel-A7架構的四核處理器。

2、微控制器主要用來進行路徑規(guī)劃。運行SLAM導航算法，建立房間虛擬三維空間地圖。

3、數(shù)字信號處理器。這主要是為控制芯片進行路徑規(guī)劃后，下發(fā)指令給執(zhí)行的電機，包括舵輪（掃地機人前進，轉(zhuǎn)向的輪子），掃地刷的電機，吸塵器的電機，讓這些電機工作。

掃地機器人的大腦主要用來規(guī)劃路徑，避障，以及人機交互，例如：人類設定打掃范圍，以及語音指導掃地機器人進行打掃，都需要處理器進行處理后，將指令下發(fā)到執(zhí)行機構。

小腦屬于跟執(zhí)行層最近的控制區(qū)域，例如我們上面說的，后面兩個處理器：數(shù)字信號處理器和微控制器都是對執(zhí)行層（電機），進行控制和回饋外部信息的處理器。

掃地機器人執(zhí)行機構為三種：

行走的舵機，掃地的電機，吸塵器電機。掃起來的灰塵被吸入存儲區(qū)就是掃地機器人的工作過程。

所以行業(yè)內(nèi)的掃地機器人廠商，核心技術基本上都聚焦在激光導航和路徑規(guī)劃上面，還有會添加一些人性化的設計，例如語音互動等等。

深圳市組創(chuàng)微電子有限公司20年電子電器方案開發(fā)設計及芯片代理公司，專注于掃地機器人解決方案設計，迷你筋膜槍方案設計，同時可提供MCU、語音IC、藍牙IC與模塊、wifi模塊。開發(fā)能力涵蓋了PCB設計、單片機開發(fā)、軟件定制開發(fā)、APP定制開發(fā)、微信公眾號開發(fā)等軟硬件設計。