兒童玩具娛樂
遙控車方案開發(fā)
在玩具車的領(lǐng)域中，智能車的出現(xiàn)，讓兒童以及汽車模型愛好者更加的青睞。伴隨科技的進(jìn)步，智能時代的到來，智能化的用品在生活中無處不在。各種智能化設(shè)備在各自的領(lǐng)域中發(fā)揮不同的作用。智能小車不僅價(jià)格低廉，而且甚至能夠擔(dān)任人類難以從事的任務(wù)，它在工業(yè)、農(nóng)業(yè)以及社會生產(chǎn)生活等許多領(lǐng)域都起到了重要作用。無線遙控的小車具有可以在危險(xiǎn)的環(huán)境作業(yè)，人員搜索，可以在各類領(lǐng)域中發(fā)揮著它特殊的作用。
一、遙控小車項(xiàng)目總體構(gòu)架
本項(xiàng)目的智能遙控車具有智能循跡、智能避障、智能識別紅綠燈以及通過安卓手機(jī)上的藍(lán)牙功能實(shí)現(xiàn)對小車的無線控制。本設(shè)計(jì)選用8位單片機(jī)作為控制核心，具有8K在系統(tǒng)可編程Flash存儲器，本項(xiàng)目中，我們先將其做成最小系統(tǒng)，即包含晶振電路和復(fù)位電路和電源。
二、遙控智能小車各模塊設(shè)計(jì)
2.1循跡模塊
本次設(shè)計(jì)在實(shí)現(xiàn)小車對道路識別上采用紅外對管進(jìn)行循跡。紅外對管循跡是利用紅外線在不同的物理表面具有不同反射這一性質(zhì)特點(diǎn)。當(dāng)小車行駛在畫有黑線的白紙上時，小車在行駛的整個過程中是在不斷進(jìn)行著收發(fā)紅外線，當(dāng)紅外光發(fā)射出去遇到白色地面時發(fā)生漫反射，反射光被接收管接收，從而整個接收管導(dǎo)通，輸出低電平；當(dāng)遇到黑線時，由于發(fā)射出去的紅外光被吸收，接收管就接收不到信號，輸出高電平，單片機(jī)可以根據(jù)相應(yīng)的信號變化來做判斷和處理。
本次設(shè)計(jì)我們可以采用3組紅外對管對地面信號進(jìn)行感應(yīng)，可以實(shí)現(xiàn)循跡，找到準(zhǔn)確位置線停車，還可以根據(jù)循跡調(diào)整小車的行進(jìn)方向。
2.2避障模塊
小車在行進(jìn)的過程中，可以利用紅外傳感器進(jìn)行障礙物的檢測，其電路工作原理是在小車的前兩側(cè)分別安裝1個紅外發(fā)射=極管進(jìn)行紅外信號的發(fā)送。紅外接收器由安皺在車頭中央的專用紅外接收模塊進(jìn)行信號的接收，小車前進(jìn)路線中路障的判斷原則；a．左邊的紅外發(fā)射二極管發(fā)射信號，檢測中央的接收端，判斷是否有信號接收；b．右邊的紅外發(fā)射二極管發(fā)射信號，檢測中央的接收端，判斷是否有信號接收，c．若左邊發(fā)射時，有信號接收則可以確定小車的左邊有障礙物，若右邊發(fā)射時，有信號接收則可以確定小車的右邊有障礙物：若左邊和右邊發(fā)射時，都有信號接收則可以確定為小車的正前方有障礙。
2.3紅綠燈識別模塊
我們設(shè)計(jì)的交通燈系統(tǒng)是模擬現(xiàn)實(shí)生活中的十字路口實(shí)現(xiàn)對車輛流通方向的控制，基于交通規(guī)則中紅綠黃信號的意義來進(jìn)行模擬。通過一路紅綠燈信號體包含了3組紅綠燈，用于控制小車前行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。而且采用數(shù)碼管進(jìn)行秒計(jì)數(shù)，更加接近于現(xiàn)代化交通燈的模擬。本次設(shè)計(jì)旨在實(shí)現(xiàn)小車對紅綠燈信號的識別而做出判別，通過紅綠燈信號狀態(tài)控制小車的狀態(tài)。為實(shí)現(xiàn)該功能，我們可采用單片機(jī)對3組紅綠燈信號進(jìn)行交替控制，當(dāng)前行方向亮綠燈時，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)方向均是亮紅燈；左轉(zhuǎn)方向亮綠燈，其他方向亮紅燈；右轉(zhuǎn)方向亮綠燈，其他方向亮紅燈；同時數(shù)碼管顯示讀秒計(jì)數(shù)。于是，整個過程就實(shí)現(xiàn)了紅綠燈信號對小車的控制。
2.4藍(lán)牙模塊
Android是一個完全開放的標(biāo)準(zhǔn)平臺，是一種基于Linux的自由及開放源代碼的操作系統(tǒng)，主要使用于移動設(shè)備。而且Android系統(tǒng)具有顯著優(yōu)點(diǎn)，首先是的開放性，它開發(fā)的平臺允許任何移動終端廠商加入到Andriod聯(lián)盟中來：其次它不受運(yùn)營商的束縛，可以更方便地連接網(wǎng)絡(luò)，同時它給第三方開發(fā)商提供了一個十分廣泛、自由的環(huán)境，不會受到各種條條框框的阻擾，也因此，它吸納了各型各色的優(yōu)秀軟、硬件。本次設(shè)計(jì)中，我們在基于智能手機(jī)的Andriod平臺上通過藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)與小車的通信與控制。藍(lán)牙模塊主要分為主機(jī)和從機(jī)，主機(jī)能和從機(jī)配對通信，從機(jī)與從機(jī)之間或主機(jī)與主機(jī)之間不能通信，從機(jī)能和電腦、手機(jī)等的藍(lán)牙配對通信。我們在做實(shí)現(xiàn)對智能小車的控制時，該模塊主要是實(shí)現(xiàn)接收從手機(jī)端發(fā)送過來的指令，所以我們需要的是從機(jī)模塊．本次設(shè)計(jì)我們選用HC-06模塊。HC-06模塊只記憶最后一次配對過的從機(jī)，并只與該從機(jī)配對，直到KEY高電平觸發(fā)時放棄記憶。
總結(jié)
近年來，智能家居的研發(fā)如火如荼，以美國微軟公司及摩托羅拉公司等為首的一批國外知名企業(yè)，先后躋身于智能家居的研發(fā)中。智能家居作為一種新興的智能化產(chǎn)品，在家居市場中優(yōu)勢顯著，市場前景可謂廣闊。本次設(shè)計(jì)中手機(jī)對智能遙控車的方案正是一個典例，利用本系統(tǒng)的控制模塊可擴(kuò)展至對所有家電的控制，從而實(shí)現(xiàn)家居的智能化、自動化。
以上就是我們深圳市組創(chuàng)微電子有限公司為您介紹的智能遙控車方案詳情。如果您有遙控小車的電子功能開發(fā)需求，可以放心交給我們，我們有豐富的電子產(chǎn)品定制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，可以盡快評估開發(fā)周期與IC價(jià)格，也可以核算PCBA報(bào)價(jià)。我們是多家國內(nèi)外芯片代理商：松翰、應(yīng)廣、杰理、安凱、全志、realtek，有MCU、語音IC、藍(lán)牙IC與模塊、wifi模塊。我們的開發(fā)能力涵蓋了PCB設(shè)計(jì)、單片機(jī)開發(fā)、藍(lán)牙技術(shù)開發(fā)、軟件定制開發(fā)、APP定制開發(fā)、微信公眾號開發(fā)等軟硬件設(shè)計(jì)。還可以承接智能電子產(chǎn)品研發(fā)、家用電器方案設(shè)計(jì)、美容儀器開發(fā)、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)、智能家居方案設(shè)計(jì)、TWS耳機(jī)開發(fā)、藍(lán)牙耳機(jī)音箱開發(fā)、兒童玩具方案開發(fā)、電子教育產(chǎn)品研發(fā)。
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